Cómo calibrar el variador (ESC) de un coche RC

El variador (ESC, de electronic speed control) es la caja que convierte lo que haces con el gatillo de la emisora en potencia para el motor. Para hacerlo bien tiene que saber tres cosas de tu emisora: dónde está el punto muerto (neutro), dónde está el gas a fondo y dónde está el freno a fondo. Enseñárselo es calibrar, y se tarda menos que en leer esto.

Seguridad: durante la calibración el motor puede arrancar. Pon el coche con las ruedas en el aire, sobre un soporte o una caja, y mantén dedos, pelo y cables lejos de la transmisión. Carga la LiPo con su cargador y nunca la uses hinchada. Con niños, que lo haga un adulto.

Cuándo hay que calibrar

• Al montar un variador nuevo.
• Al cambiar de emisora o de receptor, o tras volver a vincularlos.
• Si has tocado el trim del gas, el recorrido (EPA o end points), el D/R o el sentido del canal del gas.
• Si el coche avanza solo con el gatillo suelto, no llega a toda velocidad, no frena o no tiene marcha atrás.

Prepara la emisora

Antes de nada, según la guía de OpenELAB para variadores Hobbywing (vale para casi todos):

1. Trim del gas a cero.
2. Recorrido (EPA), D/R y ATL del gas al 100 %, y el ABS de la emisora apagado si lo tiene.
3. El variador enchufado al canal del gas del receptor (casi siempre el 2 o «TH»).
4. Emisora y receptor ya vinculados. Si no lo están, empieza por cómo vincular la emisora y el receptor.

Caso 1: variadores con botón SET (Hobbywing y muchos más)

Es el método de tres puntos que usan muchos variadores de coche. OpenELAB lo describe así:

1. Emisora encendida y gatillo en neutro.
2. Con el variador apagado, mantén pulsado el botón SET y enciende el variador. Suelta SET en cuanto la luz empiece a parpadear (si lo mantienes demasiado, entras en el modo de programación, que es otra cosa).
3. Neutro: con el gatillo suelto, pulsa SET una vez. La luz parpadea una vez y el motor pita una vez.
4. Gas a fondo: aprieta el gatillo del todo, mantenlo y pulsa SET. Dos parpadeos y dos pitidos.
5. Freno a fondo: empuja el gatillo del todo hacia el freno, mantenlo y pulsa SET. Tres parpadeos y tres pitidos.
6. Suelta el gatillo y espera a que el variador termine de arrancar. Listo.

Algunos variadores sencillos de escobillas aprenden el recorrido solos al encender y no tienen este proceso. Si las luces o los pitidos del tuyo no coinciden, para y sigue su manual.

Caso 2: Traxxas XL-5 (Slash 2WD y otros)

El manual del Traxxas Slash 2WD (modelo 58034-2) explica así el ajuste de su variador XL-5, con el botón EZ-Set:

1. Desconecta uno de los cables del motor para que no pueda arrancar durante el ajuste.
2. Conecta una batería cargada al variador.
3. Enciende la emisora con el gatillo en neutro.
4. Mantén pulsado el botón EZ-Set. La luz se pone verde y después roja: suelta el botón.
5. Cuando la luz parpadee en rojo una vez, aprieta el gatillo a fondo y mantenlo.
6. Cuando parpadee en rojo dos veces, empuja el gatillo a fondo hacia marcha atrás y mantenlo.
7. Cuando parpadee en verde una vez, ya está. Suelta el gatillo.

Si te pierdes, desconecta la batería, espera unos segundos y empieza otra vez. Otros variadores de Traxxas (VXL y demás) tienen secuencias parecidas pero no iguales: sigue el manual de tu modelo.

Caso 3: coches con receptor y variador en una placa

En muchos coches baratos, como el WLtoys 144001, el receptor y el variador van en la misma placa (lo cuenta Smartzone en su conversión a brushless). Si el coche avanza solo, prueba primero con el trim del gas de la emisora, comprueba que el recorrido está al 100 % y mira el manual del coche antes de buscar un botón que quizá no tenga.

Y en aviones y barcos

Los variadores de avión y de barco se calibran de otra forma y cada fabricante lo explica a su manera. Sigue su manual y hazlo siempre sin hélice.

Prueba

Con las ruedas aún en el aire: suelta el gatillo y comprueba que las ruedas no se mueven. Acelera poco a poco hasta el fondo, frena y prueba la marcha atrás. Luego, en el suelo, a poca velocidad.

Si sigue sin ir bien

• Avanza solo con el gatillo suelto: vuelve a calibrar con el trim a cero.
• Al acelerar, frena: el canal del gas está invertido. Cambia el sentido en la emisora (reverse) y vuelve a calibrar.
• Se corta o pierde fuerza a los pocos minutos: puede ser el corte por bajo voltaje protegiendo la batería, como recoge el manual de Pro Boat. Mira cómo cargar y guardar una LiPo.
• La dirección no va: eso ya no es el variador; tienes la guía de el servo no gira.

Preguntas frecuentes

¿Cada cuánto hay que calibrar el variador?

Solo cuando cambias algo: variador, emisora, receptor o ajustes del gas. No hace falta antes de cada sesión.

¿Por qué mi coche avanza solo?

El variador cree que el neutro está en otro sitio. Pon el trim del gas a cero y calibra.

¿Calibrar es lo mismo que programar el variador?

No. Calibrar le enseña el recorrido de tu emisora. Programar cambia ajustes como el freno, el tipo de batería o la marcha atrás, y se hace desde otro menú o con una tarjeta de programación.

¿Qué variador tienes y qué hace tu coche? Cuéntanoslo en los comentarios.